Папа после инсульта

 Из-за вчерашнего инфаркта микарда продублирую свой вопрос, т.к. не успела все прочитать, а потом просто уже не открылось, а осталось чувство, что какие-то умные мысли я явно упустила :((

Ситуация в кратце:
Папа, 72 года, прошлым летом перенес инсульт. Из-за этого у него сейчас частично не работает левая рука и видимо с головой проблемы.
Пока он еще лежал в больнице его по-тихому уволили с работы.
Сейчас сидит дома, на улицу выходит нечасто, в основном пятится в зомбоящик.
Технически он может сам повозить пылесосом по ковру (с переменным успехом), приготовить себе яичницу или погреть обед, сходить за хлебом или газетой, вынести мусор.
Я это узнала только потому, что мама уехала и мы с мужем остались с ним одни.
При маме он ничего не делает, только сидит на диване и зовет ее по первому поводу, типа подай телефон/пульт, хотя это все в шаговой доступности...
Со мной такие вещи не проходят, поэтому сам все берет, греет, выкидывает.
Но не убирает за собой. Т.е. вечером, придя с работы, я обнаруживаю на кухне срач - крошки на столе в таком количестве, что голубь может обожраться до смерти, куски засохшего хлеба, размазанный по столу жир, грязные ножи/вилки. Тарелки он моет, а остальное не считает нужным убирать. Вчера вечером ему это высказала, все убрал и тут же позвонил маме в другой город и наябедничал, как я его бедного угнетаю.
Маме моей 65, она хорошая и добрая, слишком добрая. И доброта эта, на мой взгляд, вышла ей боком - папа просто сел ей на шею. Весь день гоняет ее "подай-принеси", если ему приспичет что-то сделать, например, помыться (сам он не совсем может), то мама должна все бросить и идти готовить ванну и т.п. Независимо от того, что она делала, т.е. возможность пойти мыться после того, как она закончит, даже не рассматривается.
Приходя домой с работы я вижу маму замученной, усталой и какой-то серой. Серой в плане того, что ей уже ничего не надо и не хочется. Она раньше ходила в бассейн, теперь "Как же я пойду, это ж надо на 3 часа папу одного оставить!", даже к врачу не может сходить со своими болячками, т.к. считает, что папа важнее, а он только и рад.
И ведь говорю ему вчера, мол, мама не железная, случись с ней что, что ты будешь делать? Сидит и молчит, смотрит на меня и молчит, как баран (по-другому не могу назвать, бесит ужасно!).
И куча всяких книжек у него есть, и массажное кресло, и иппликаторы всякие-разные, и зарядку он знает, какую делать, причем она несложная совсем, но он это делает скорее для галочки, чем для себя.
И ему так нормально. А что, за ним подотрут, пожрать приготовят - комфорт.
А мне маму жалко, я даже итногда думаю, что лучше бы он умер тогда, чем вот так.... Знаю, что плохо так думать, но иногда это просто ужасно сильно достает!
И ведь мама мне говорит иногда, как ее это все достало, но ничего не меняет - не хочет.
Он при ней прикидывается беспомощным, а она верит. И из-за этого своей жизни у нее нет :( Меня это расстраивает больше всего.
Что нужно им сказать или как, чтобы что-то изменилось? Чтобы она поняла, что не стоит ТАК сильно его опекать?
Чтобы он понял, что ей жить не дает!

И ведь говорит ей, мол, как мне тебя жалко... А вечером пристает, типа секса хочет.... А ей уже ничего не надо после целого дня в роли сиделки, а он обижается.
Она говорит ему, мол, если жалко меня, так помоги мне! На этом обычно все и заканчивается, естественно, никакой помощи потом не следует...

Извините, если много и сумбурно, просто такое лицемерие выводит из себя. :(